Autonome Fahrzeugnavigation
Akademisches Projekt
Projektbeschreibung
In diesem Projekt wurden Regelungsalgorithmen für ein Modell eines autonom navigierenden Fahrzeugs entwickelt. Der Schwerpunkt lag auf der Umfelderkennung mittels Sensorik und der anschließenden Pfadplanung. Es wurden Algorithmen zur Hinderniserkennung und -vermeidung implementiert und das Verhalten des Fahrzeugs in verschiedenen Szenarien simuliert und getestet. Dieses Projekt vermittelte tiefe Einblicke in die Robotik, Sensordatenverarbeitung und Regelungstechnik.
Verwendete Technologien:
- Programmierung (Python, C++)
- Matlab/Simulink für die Simulation
- Sensordatenverarbeitung (z.B. LiDAR, Kamera)
- Pfadplanungsalgorithmen (z.B. A*, Dijkstra)