ملاحة المركبات ذاتية القيادة

وصف المشروع

في هذا المشروع، قمنا بتطوير خوارزميات تحكم لنموذج مركبة ذاتية الملاحة. كان التركيز على إدراك البيئة باستخدام أجهزة الاستشعار والتخطيط اللاحق للمسار. تم تنفيذ خوارزميات للكشف عن العوائق وتجنبها، وتمت محاكاة سلوك المركبة واختبارها في سيناريوهات مختلفة. قدم هذا المشروع رؤى عميقة في مجال الروبوتات ومعالجة بيانات أجهزة الاستشعار وهندسة التحكم.

التقنيات المستخدمة:

• البرمجة (Python, C++)
• Matlab/Simulink للمحاكاة
• معالجة بيانات أجهزة الاستشعار (مثل LiDAR، الكاميرا)
• خوارزميات تخطيط المسار (مثل A*, Dijkstra)